一种集成芯片管体及管脚检测系统，包括送料机构、旋转机构、分段轨道、检测机构，旋转机构包括旋转驱动组件、旋转环架以及设于旋转环架上的多个分段轨道，旋转驱动组件连接旋转环架，用于驱动旋转环架旋转，分段轨道用于承载待测集成芯片；送料机构位于旋转机构一侧，用于承接震动盘通过输送轨道输送的待测集成芯片，并用于在旋转环架旋转至分段轨道与送料机构另一端承接时，向承接的分段轨道输送待测集成芯片；检测机构位于旋转机构正面，包括环形架以及设于环形架上的一对垂直CCD图像采集组件、一对水平CCD图像采集组件。本方案采用旋转方式将分段轨道依次用于上料，垂直投影检测，水平投影检测，出料，各环节有效衔接，效率高。