本发明公开了一种用于无人机跟踪的特征信息增强的孪生网络模型，包括模板分支单元和搜索分支单元，所述模板分支单元包括依次连接的第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、第四卷积层和第五卷积层，第一卷积层还分别与第四卷积层和第五卷积层连接，第五卷积层输出特征图与该特征图经条带池化层后的特征图进行加权融合；所述模板分支单元最终输出的特征图与所述搜索分支单元最终输出的特征图进行相似性匹配，得到孪生网络模型最终的输出特征响应图。本发明将带有高语义信息和低细节的浅层特征融入到深卷积层中增强网络对目标特征的提取能力；引入轻量级条带池化模块加强目标特征信息；实验表明该方法的成功率和精确度分别达到0.542和0.746。