本申请实施例提供一种自组网的通信方法、终端、车辆及存储介质，该方法包括响应于用户触发的请求消息生成待传输的目标消息，若监测到第一终端不在基站的覆盖区域内，则对可无线网络通信的终端进行搜索，并将搜索获得的终端确定为所述第一终端自组网内的第二终端；将所述目标消息广播至所述第二终端，以使第二终端在确定目标消息满足传输条件时将所述目标消息传输至对应自组网内的第三终端或基站，监听是否接收到第二终端发送的所述目标消息的响应消息，所述响应消息为基站根据目标消息生成的消息，若确定接收到第二终端发送的所述响应消息，则对所述响应消息进行消费。本申请实施例实现了终端不在基站覆盖区域时的无网状态下的消息传输。