基于最优传输和聚类的曲线骨架提取方法，涉及三维图像处理领域。旨在为点云模型处理提供分析和帮助，包括步骤：S1、输入三维点云模型并进行缩放，对点云进行下采样，设定相关参数；S2、利用最优传输得到原始点云模型和采样点云模型的分配方案，并更新采样点云模型的坐标；S3、将采样点视作聚类中心，调整聚类；S4、根据聚类的邻接关系确定采样点的连接关系；S5、对采样点进行特征检测，识别出骨架点；S6、选取部分非骨架点为种子点，将非种子点和种子点进行合并；S7、重复步骤S2‑S6，直至模型的所有点都是骨架点；S8、优化端点位置，对偏离中心的边进行插点操作。利用最优传输和聚类的方法，可保留点云模型的细小特征。