本发明属于变速器技术领域，具体包括一种无级变速机构及动力总成。无级变速机构包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组，第一行星齿轮组的第一齿圈与第二行星齿轮组的第二行星架相连，并且无级变速机构还包括：第一输入端；第二输入端；输出端，输出端与第一行星架相连；第一离合器，第一离合器设置在第一行星架和第二齿圈之间；第二离合器，第二离合器设置在第一行星架和第一太阳轮之间；第一制动器，其与第二齿圈配合；第二制动器，其配置成能够控制第二行星架及第一齿圈静止或允许其自由转动。该无级变速机构结构简单，能够高效平衡两个输入端输入的动力，实现多种连续变速，且在输出低转速时具有较大扭矩，具有广泛的适用范围。