本发明公开了一种电池监测方法，包括步骤：获取车辆的运行状态，判断所述运行状态是否为静默状态；若所述运行状态为静默状态，则每隔预设周期监测所述车辆中电池模组对应的电压值；判断当前周期电压值是否小于前一周期电压值；若当前周期电压值小于前一周期电压值，则开启所述车辆的电池管理系统，所述电池管理系统用于全面监测电池状态，以确定是否发出报警提示。本发明还公开了一种电池监测装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的电池监测方法应用于车辆，既符合新国标对电池热失控报警的要求，又能够以极低的功耗对电池状态进行全天候的监测，防止车辆的馈电。