本发明提供了一种双电机变速箱及工程机械，涉及工程机械技术领域，包括第一输出轴、第二输出轴、第一电机和第二电机。第一电机包括第一输入轴，第一输入轴通过第一传动机构与第一输出轴连接；第二电机包括第二输入轴，第二输入轴通过第二传动机构与第二输出轴连接；第二输入轴为空心轴，第二输入轴活动套装在第一输入轴上。本发明能够解决现有技术中的两台电机独立放置，带来的结构分散、紧凑度低、占用空间大、不利于整机的布置及维修的问题，本发明中双电机集成一体，具有结构紧凑，占用空间小，有利于整车的布置及维修的特点。