本发明公开了一种目标探测车用车内云台摄像装置，涉及探测车设计领域。包括偏转机构，偏转机构包括水平设置的底板和底板上方右侧设置的侧板，底板上端设置有安装板，底板上表面设置有第一滑槽，第一滑槽内部设置有丝杠和第一滑块，丝杠贯穿第一滑块后与第一滑槽内部左右两端转动连接，侧板左侧设置有第二滑槽，第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，安装板左端与第一滑块顶端转动连接，安装板右端与第二滑块左端转动连接，安装板上端设置有功能机构，功能机构包括拍摄机构和连接机构。本发明克服了现有技术的不足，有效保证探测车上摄像机拍摄的视野，同时便于多角度调节，提升拍摄的灵便性，并且能够将整个摄像装置整体卧倒，防止镜头的损坏。