一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法
实质审查的生效
摘要
一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法。首先进行矿场环境感知,将堆料与墙壁进行分类,并在此基础上完成堆料面预测。所述矿场环境感知,包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面与堆料上方无用点去除、聚类、分类及提取,其中环境点云数据是通过3D激光雷达进行采集,所述的环境感知方法包括点云预处理、配准、融合、水平校准、地面等无用点去除、聚类、分类及提取。所述堆料面预测模型是基于Kd树与K最邻近搜索进行建立。本发明实现了点云配准与分割方法的有效融合,能对矿场环境中的堆料点进行有效提取及利用,基于真实堆料点云建立的堆料面预测模型可用于三维挖掘体积计算,可实现计算结果的准确性。
基本信息
专利标题 :
一种基于矿场环境感知的堆料面预测方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114543666A
申请号 :
CN202210063410.5
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
宋学官高槐泽张天赐崔允浩付涛黎柿汪孙伟
申请人 :
大连理工大学
申请人地址 :
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 :
辽宁鸿文知识产权代理有限公司
代理人 :
苗青
优先权 :
CN202210063410.5
主分类号 :
G01B11/00
IPC分类号 :
G01B11/00 G06K9/62 G06Q50/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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