本发明涉及机械技术领域，公开了一种转子和摆块运动角度确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据当前旋转运动图像确定像素位置坐标；根据像素位置坐标通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换；通过目标像素设置函数对当前平动图像进行分类处理；根据当前平动图像的分辨率对目标关注区域图像进行计算，得到转子运动角度和摆块运动角度；由于本发明是通过目标图像坐标转换函数对当前旋转运动图像进行极坐标转换，根据目标像素设置函数对当前平动图像进行二值化处理，再基于当前平动图像的分辨率计算转子和摆块运动角度，相较于现有技术通过角度传感器测量运动角度，能够有效提高确定转子和摆块运动角度的准确性。