本发明提供了一种基于专家系统的自适应水射流钢轨打磨方法及设备，包括：计算机对图像进行处理得到钢轨第一损伤及损伤特征值，将计算机得到的钢轨第一损伤及损伤特征值输入推理机，推理机通过与专家系统数据库进行匹配，得到针对第一损伤的水射流打磨参数；推理机将得到的打磨参数发送至水射流打磨控制单元，控制单元控制水射流对钢轨进行打磨，获取打磨后的钢轨图像并发送至计算机；计算机接受并处理后置摄像头发来的图像，判断处理后的钢轨表面质量是否合格，若合格则完成钢轨打磨。本发明可以对损伤类型和损伤大小进行实时识别，避免打磨不足和打磨过度对钢轨造成的损伤，实现对打磨质量的控制。