无人驾驶水射流钢轨打磨车智能控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种无人驾驶水射流钢轨打磨车智能控制系统及方法，系统包括远程指挥调度平台（1）、设于打磨车一端的无人驾驶单元（2）、与该无人驾驶单元（2）依次连接的第一车体（3）和第二车体（4），设于第一车体（3）内的打磨车控制单元（6），设于第二车体（4）内的水射流控制单元（6），设于无人驾驶单元（2）内的车载控制平台（8），打磨车控制单元（8）和水射流控制单元（7）分别与车载控制平台（8）通讯连接，以及用于实现远程指挥调度平台（1）和车载控制平台（8）通讯连接的5G网络通讯单元（5）。本发明通过5G网络与远程指挥调度平台零时延通信，实现钢轨状态检测、恒低速走行、水射流打磨作业等全过程智能控制。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶水射流钢轨打磨车智能控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114481727A
申请号 ：
CN202210401738.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张琨王剑涛张浩光振雄董云松巫世晶殷勤邱绍峰周明翔李加祺龙新平陈平刘辉张俊岭彭方进李成洋孟庆宇李登赵磊李硕杨柳
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区和平大道745号
代理机构 ：
武汉知伯乐知识产权代理有限公司
代理人 ：
王福新
优先权 ：
CN202210401738.3
主分类号 ：
E01B31/17
IPC分类号 ：
E01B31/17 G16Y40/30 G16Y40/10 G16Y10/35 H04W4/44 H04B7/185 H04Q9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01B
铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器
E01B31/00
在轨道内或轨道上加工钢轨、轨枕、支承板或类似构件；所用的特殊施工工具、机械及铺助设备
E01B31/02
现场加工轨条或其他金属轨道构件
E01B31/12
清除钢轨、钢轨接头或底板处的金属，例如，清除焊接点的毛刺，重新修复磨损钢轨
E01B31/17
用研磨方法
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01B 31/17
申请日 : 20220418
申请日 : 20220418
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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