本发明提供一种目标检测方法，包括：通过雷达在预设时间周期内对待测物反射的多个待处理数据进行采集，并对每次采集的多个待处理数据进行预处理以得到多个回波中频数据；解析所述多个回波中频数据，并得到所述待测物与所述雷达之间的目标距离、所述待测物的速度以及所述多个回波中频数据对应的能量值；判断所述能量值是否满足目标检测条件；若所述能量值满足所述目标检测条件，则根据所述目标距离和所述速度，判断所述待测物的类型是否为目标物；根据分析回波中频数据得到的能量值、目标距离和速度，并根据对能量值以及对目标距离和速度的两次判断，确定待测物是否为目标物，有效提高目标检测精度。