本发明公布了一种面向大规模工业过程的分布式模型预测控制方法，基于线性矩阵不等式和非线性系统稳定性分析，首先根据大规模工业工程的耦合关系，将工程控制集中式优化进行分解，使大规模工业工程的每个生产单元子部分仅包含相关部分的决策变量，然后并行求解所有子部分，再将子部分的优化解进行凸组合，得到下一步的迭代解，求得优化的收敛率估计，从而估计得到预测控制模型的收敛速度；根据得到的预测控制模型的收敛速度，实现对大规模分布式工业工程的高效预测和实时控制。