基于Hurwitz稳定的动基座桥式起重机防摆滑模控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于Hurwitz稳定的动基座桥式起重机防摆滑模控制方法，包括步骤S1.建立动基座桥式起重机基于拉格朗日方程的系统动力学模型；S2.引入系统的状态变量，根据动基座桥式起重机系统简化模型，设计控制器的起重机系统的控制律系统总输入；本方法通过通过利用Hurwitz稳定矩阵性质，将滑模面参数转化为单参数调整，能够有效解决滑模控制器参数多、整定难的问题，具有对小车定位、负载消摆及控制器能耗和鲁棒性好的特点。
基本信息
专利标题 ：
基于Hurwitz稳定的动基座桥式起重机防摆滑模控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594683A
申请号 ：
CN202210065861.2
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何祯鑫杜文正王欣于传强郭杨刘渊王俊提
申请人 ：
中国人民解放军火箭军工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市灞桥区同心路2号
代理机构 ：
西安方诺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
景丽娜
优先权 ：
CN202210065861.2
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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