本发明公开了基于注意力机制及多尺寸信息提取的双图像识别分类方法，包括：获取待分类物体的两幅图像；其中，两幅图像为同一位置不同情况下所拍摄的图像；并行的多尺寸特征提取网络融合了不同尺寸的信息以同时提取两幅图像的不同尺寸的特征；利用双图像空间注意力模块将两幅图像的特征从空间的角度进行融合，得到空间融合特征信息；利用双图像通道注意力模块将两幅图像的特征从通道的角度进行融合，得到通道融合特征信息；多种方法提取的特征相互交互融合，形成的融合信息输入到分类网络，得到待分类物体的类别。本发明结合了不同情况下的相同物体的两幅图像，克服了单幅图像的特征信息不全面的问题，提高了分类的准确率。