一种车辆朝向识别和获取的方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种车辆朝向识别和获取的方法，包括：获取包含待检测车辆的图像；通过车辆检测模型，确定图像中待检测车辆的类型信息，包括车身包围框和车头/尾包围框；根据车辆检测模型得到的车辆类型信息结合先验尺寸比例信息确定待检测车辆的尺寸比例；根据车辆的尺寸比例信息、车身和车头/尾包围框信息确定待检测车辆的朝向信息；根据相机的外参信息对待检测车辆的朝向信息进行修正；输出待检测车辆的朝向信息。本方案计算简单，鲁棒性好，对检测模型要求低，能够适应不同的场景和路况，并且更为快速和可靠的确定车辆的朝向信息。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆朝向识别和获取的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511838A
申请号 ：
CN202210068244.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐彪李勇桂瀚洋董健刘飞龙
申请人 ：
上海宏景智驾信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇嘉松北路6988号1幢1层105室JT624
代理机构 ：
上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何银南
优先权 ：
CN202210068244.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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