本发明公开了一种空心杯马达全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区、焊接装置、取件装置和理线装置，工作台的中部设置有转盘组件，转盘组件包括可转动的转动盘，转动盘设置有工装盘组件，U型夹上料装置、马达上料区、理线装置、焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，U型夹上料装置用于将U型夹安装在工装盘组件上，马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，理线装置用于拉直与马达相连接的导线，焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出；优点在于使设备更加集中和小型化，设置的理线装置可对导线进行拉直，从而提高焊接的可靠性。