本发明提供的控制手形设备运动的方法、装置、手形设备及存储介质，包括：获取手指运动轨迹数据，以及电阻式逻辑开关装置上的动作配置信息；根据动作配置信息,从预设的行为算法库中确定目标行为算法；其中，行为算法库中维护有多种行为算法；每种行为算法实现的手部动作不同；不同动作配置信息对应不同的行为算法；最后，根据手指运动轨迹数据以及目标行为算法,控制执行装置执行与手指运动轨迹数据对应的手部动作。本发明中不同的动作配置信息对应的行为算法不同，这样一来，针对同一种手指运动轨迹数据，手形设备可以变换出不同的手部动作，解决了现有的手形玩具玩法单一、不能满足用户需求的问题。