一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法
公开
摘要
本发明涉及一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立单无人机、多用户、多禁飞区的包裹收集场景模型以及单无人机飞行路径模型；S2：建立单无人机包裹收集模型、无人机‑用户通信连接模型和禁飞区模型；S3：在约束条件下，以无人机飞行路径和包裹收集策略为优化变量，构建最大化总价值的无人机路径优化问题；S4：在步骤S3中引入新的变量将问题约束重写，将复杂的优化问题转化为等价的标准凸差问题；S5：通过使用惩罚凹凸算法求解问题，获得一定飞行时间内，收集包裹总价值最大的飞行路径。本发明能提供最大化收集包裹的总价值的收集路径优化方法。
基本信息
专利标题 ：
一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625160A
申请号 ：
CN202210070394.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
方能炜张辉胡小林郑屹蒋文英侯伯高信波朱林全龙萍温万里贾云建罗坤
申请人 ：
重庆工业大数据创新中心有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区新茂路1号(自贸区)
代理机构 ：
重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎志红
优先权 ：
CN202210070394.2
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C21/20 G06F30/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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