一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法，包括以下步骤：S1：建立无人机编队飞行路径模型，所述无人机编队飞行路径模型包括无人机编队的水平坐标和飞行高度，无人机编队的起点和终点，无人机之间的最小距离和无人机的最大飞行速度指标和性能控制参数；S2：建立禁飞区和包裹递送区模型；S3：建立无人机编队包裹递送任务分配模型；S4：构造禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送优化问题；S5：求解构造步骤S4中提出的优化问题。本发明具有提升包裹递送的效率，增大包裹递送效益的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527791A
申请号 ：
CN202210070393.8
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘兰徽方能炜侯伯朱林全郑屹龙萍高信波温万里贾云健关婷
申请人 ：
重庆工业大数据创新中心有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区新茂路1号(自贸区)
代理机构 ：
重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎志红
优先权 ：
CN202210070393.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220121
申请日 : 20220121
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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