本发明为一种无隙预压传动装置，传动结构的主体为蜗轮蜗杆，蜗杆为空心结构与一实心轴通过非圆面配合相套，可在实心轴上实现轴向滑动。蜗杆与固定座之间通过弹簧相连，当蜗轮轴负载较低时，由于两侧弹簧的作用，蜗杆在轴上产生滑动但位移较小不足以触发接近开关；当蜗轮轴旋转到位时，负载力很大，弹簧受压位移增加，直至触发接近开关，电机停止旋转，同时在弹簧受压产生的弹力和蜗轮蜗杆自身结构自锁力的作用下，可消除传动间隙，与蜗轮轴相连的执行机构具有预压力。本发明适用于开盖机构、阀芯传动机构等一系列到位机构，具有传动比大、消除传动间隙、预压到位安全保护等特点。结构与普通蜗轮蜗杆传动机构相比仅增加弹簧、接近开关等元件，在不增加尺寸重量的前提下提升了到位机构的使用寿命和可靠性，具有结构简单、方案可靠、改进成本低等优势。