本申请公开了一种停车场入口生成方法、装置、设备及存储介质，停车场入口生成方法包括获取多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，每条行驶路线包括一个停车场入口的初始位置；确定多个初始位置对应的地理位置；对属于同一地理位置的多个初始位置进行聚类，得到多个数据簇，每个数据簇与一个停车场入口对应；根据每个数据簇包括的多个初始位置，确定与每个数据簇对应的停车场入口的目标位置；生成包括各个停车场入口的目标位置。本方法实现了根据多条行驶路线对应的停车场入口的初始位置，生成包括各个停车场入口的目标位置，可提高停车场入口的目标位置的定位准确率。