本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种方向盘的振动抑制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据方向盘的实际转速角获取转向助力电机的目标转速角；根据目标转速角和转向助力电机的当前转速角计算转速角差值，并判断转速角差值是否大于振动阈值；在转速角差值大于振动阈值时，根据转速角差值匹配振动抑制扭矩，并利用振动抑制扭矩修正转向助力电机的当前输出扭矩，直到转速角差值小于或等于振动阈值。由此，解决了相关技术中根据车轮角度值实现方向盘的振动抑制，需要额外增加传感器以及复杂的控制算法，导致抑制成本较高、响应速度较低，无法及时抑制振动，降低驾驶体验等问题。