一种振动控制方法、装置及车辆
授权
摘要
本发明提供一种振动控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取所述车辆的方向盘的扭矩的目标波动量和所述车辆的振动频率；在所述目标波动量大于第一预设值的情况下，对所述车辆的转向电机施加目标补偿扭矩；其中，所述目标补偿扭矩的频率与所述振动频率的差值小于目标预设值，所述目标补偿扭矩的方向与所述方向盘的扭矩的方向相反，所述目标补偿扭矩的值为预设值或根据所述目标波动量确定。通过本发明提供的振动控制方法，不仅可以较为有效的抑制方向盘振动，降低方向盘振动对驾驶员操作方向盘的影响，还可以降低因抑制方向盘振动对转向控制的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种振动控制方法、装置及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112339855A
申请号 ：
CN201910729072.2
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2019-08-08
授权号 ：
CN112339855B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
马东辉郭新彬
申请人 ：
北京车和家信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
许静
优先权 ：
CN201910729072.2
主分类号 ：
B62D7/22
IPC分类号 ：
B62D7/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D7/00
转向拉杆系；转向节或其支架
B62D7/22
减少或消除来自转向系统的反作用的结构
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-03-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 7/22
申请日 : 20190808
申请日 : 20190808
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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