本发明提供了一种纳米级单晶三元正极材料及其制备方法，包括，将镍盐、钴盐和锰盐溶于熔融硬酸酯中，在一定温度水浴加热搅拌后形成溶胶，将溶胶静置后形成凝胶，进行热处理后得到单晶三元正极材料的前驱体；将单晶三元正极材料的前驱体与氧化锂和助溶剂混合均匀后，加入分散剂，再经研磨后得到均匀的混合物料；将混合物料置于模具中压制形成压坯，将压坯放置在气氛烧结炉中烧结后，得到单晶三元正极材料。采用硬脂酸凝胶法‑高温固相联合使用减轻了金属离子偏析现象的发生，同时在热分解生成纳米颗粒的过程中防止团聚，防止了金属离子的水解沉淀现象，大大拓展了该方法的应用范围。