本发明公开了一种环氧树脂泡沫粘接助剂的制备方法及应用，首先将多异氰酸酯与溶剂混合，并在惰性气体保护下进行搅拌，然后将氨基硅烷偶联剂在惰性气体保护下，水浴滴加到混合溶液中，最后在混合溶液中加入S‑缩水甘油，并在惰性气体保护下进行反应，反应完成后除去溶剂，制备成粘接助剂。将环氧树脂，在固化剂，脲类促进剂，发泡微球下，与制得的粘接助剂在常温条件下混合均匀，在150℃的条件下保温50min，最终发泡成型，制备成改性的环氧树脂泡沫。通过本发明方法改性的环氧树脂泡沫，粘接性能大幅度提升，粘接强度是未改性时的3倍左右，基材表面破坏程度大幅降低。