本发明提供了一种面向智能家居移动设备的动态桌面寻路系统及方法，包括信息处理系统和寻路计算服务器，地图数据库。基于本发明的技术方案，信息处理系统负责将智能家居移动设备发送来的采集数据信息进行处理，使之成为一张二维网格图，对于地图中未知区域，利用已知区域信息估计障碍物分布并以此在未知区域进行采样，得到一张完整的二维网格图，并更新地图数据库，从而获得一个能够不断自动更新和扩展的智能家居移动设备的桌面道路行进路线图，寻路计算服务器负责将地图数据库的网格图结合当前不同起点终点进行路径规划，得到多条不相撞的行动路径，同时根据地图数据库的历史信息和当前规划路径，将空闲智能家居移动设备调配到合适的停泊点。