本发明提供了一种多智能家居移动设备及其协作寻路防撞方法，其特征在于，包括可移动物联设备本体，所述可移动物联设备本体上搭载有计算单元、与计算单元相连的图像获取设备、与计算单元相连的距离检测设备、能够与云计算端进行通讯的通讯模块、与所述计算单元相连的IC卡以及IC卡读取器。基于本发明的技术方案，通过本地计算进行路径和运动的修正，避免了数据传输的时延。使防撞反应时间缩短，保障了防撞的能力。对摄像头拍摄的图像数据和雷达设备探测的数据以及IC卡读取器获得的其他设备移动信息采用了卡尔曼滤波模型进行融合修正，以得到更为精确的行进路径，为本设备避撞提供了更有效的信息。