机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置
实质审查的生效
摘要
本公开涉及一种机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置。所述方法包括：获取根据基坐标系确定放置在承载盘中边缘点工件的坐标；根据所述承载盘中工件的行列数据、所述边缘点工件的坐标确定所述工件的间距、所述基坐标系与工件坐标系之间的偏移量；根据所述边缘点工件的坐标、所述间距、所述偏移量、目标工件所在的行列数据确定目标工件的补偿坐标；基于所述目标工件的补偿坐标确定所述目标工件的位置。采用本方法能够准确的定位芯片位置，提升测试分选效率。
基本信息
专利标题 ：
机械手坐标点位补偿方法、装置、芯片检测方法、装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114405850A
申请号 ：
CN202210081212.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘同连赵天骄冯利民
申请人 ：
苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
阚传猛
优先权 ：
CN202210081212.1
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/38 B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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