本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法，用于手术机器人的手术器械包括第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件、夹持驱动件和第二弹性件；第二夹持件转动连接于第一夹持件，第二夹持件具有夹紧状态和分离状态；第一弹性件为第二夹持件提供向分离状态切换的弹性支撑力；夹持驱动件向第一位置移动时适于驱动第二夹持件向夹紧状态切换；第二弹性件连接夹持驱动件，为夹持驱动件提供向第一位置移动的弹性支撑力；本发明提供的用于手术机器人的标志钉、手术器械及其使用方法具有操作简单、适于在狭小的操作空间内快速安装的优点，能够提高效率和成功率，减少手术时长。