本申请涉及一种平衡式水下测量无人船，其包括漂浮于水面的船身主体和设置于船身主体的检测装置，所述船身主体设置有用于下沉至水下的沉浮体，所述检测装置安装于沉浮体，所述沉浮体内部成型有水舱，所述沉浮体底部开设有使水舱与外部连通的水孔，所述水舱内滑移连接有活塞板，所述活塞板抵接于水舱内壁，所述船身主体设置有输气组件，所述输气组件包括输气软管和气泵，所述气泵安装于船身主体，所述输气软管的两端分别连通于气泵输出端和水舱内部，且所述活塞板位于水舱的进气端和水孔之间。本申请具有提高检测装置检测出的结果的准确性的效果。