本发明提出一种基于航行轨迹特征的船舶异常行为识别方法，包括运动特征粗判、航道符合性分析、异常行为检测、目标告警判断。通过对船舶航行轨迹的提取、聚类、建模和异常检测，来实现对船舶行为的描述和分析并实现实时异常检测，可以在船舶异常行为发生的初期做出警示，及时发现安全隐患，确保船舶安全航行。尤其是在海军军事防御与电子对抗中，通过对航行轨迹的检测，可以有效的识别船舶的异常行为和异常目标。