一种基于机器视觉技术的智能喷涂方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明涉及智能喷涂技术领域,且公开了一种基于机器视觉技术的智能喷涂方法及系统,包括以下步骤:S1,获取喷涂件的不同方位的点云数据;S2,对所述喷涂件的不同方位的点云数据做合成处理,得到喷涂件的三维模型;S3,基于所述喷涂件的三维模型,依据三维模型的表面特征,采用预定方式计算出喷涂区域的喷涂路径和喷涂时喷枪的朝向。该基于机器视觉技术的智能喷涂方法及系统,通过不需要针对喷涂件对喷涂喷涂机器人进行编程,喷涂路径是依据喷涂件的表面动态生成,即使更换了喷涂件,也无需作人工干预;可以自动识别喷涂件的三维模型,无需人工干预,既可针对不同的喷涂件进行喷涂工作,又无需专业建模人士对喷涂件进行三维建模。

基本信息
专利标题 :
一种基于机器视觉技术的智能喷涂方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114463495A
申请号 :
CN202210085256.1
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-01-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
冯洲
申请人 :
深圳市德润福环保科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市光明区公明街道上村社区莲塘工业城松仔岭工业园第15栋201(1-3层)
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210085256.1
主分类号 :
G06T17/00
IPC分类号 :
G06T17/00  B05B13/04  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20220125
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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