一种基于DELTA并联机械臂的高效农业采摘装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于DELTA并联机械臂的高效农业采摘装置，包括四个运动履带、两个果蔬收集机构、顶板集成结构、采摘机构和两个双目视觉相机，每个所述运动履带上设置一个所述果蔬收集机构；顶板集成结构连接设置在两个所述果蔬收集机构上端之间；采摘机构包括设置在所述顶板集成结构下方Delta并联机械臂和设置在所述Delta并联机械臂下端的末端执行采摘器；两个双目视觉相机对称设置在所述顶板集成结构下表面两端。总之，本发明具有结构新颖、适用性广、精准高效等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于DELTA并联机械臂的高效农业采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114365624A
申请号 ：
CN202210086174.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张进思鲍惠芳张刚方杰张坦坦
申请人 ：
皖西学院
申请人地址 ：
安徽省六安市裕安区皖西学院
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王力文
优先权 ：
CN202210086174.9
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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