本发明公开一种基于磁流变胶的双轴独立可控制动器，包括外定盘、内转盘、第一转轴、内壳体、第一端盖、螺栓、外壳体、外线圈、间隙套环、磁流变胶、外转盘、内线圈、内定盘、轴承、第二转轴、油封、间隙套筒、第二端盖和转桶；外定盘和外转盘相间排列，内定盘和内转盘相间排列；外定盘和外转盘，内定盘和内转盘之间充满磁流变胶。该制动器利用双线圈对磁流变胶的流变性能进行控制，通过调节两个线圈的电流大小及方向进而对两个轴进行独立制动控制；本发明将两轴的制动控制集成在一个装置里面，大大节省了器件所占空间，提高了空间利用率，同时具有结构简单紧凑，耗能低，两轴制动力矩分别可调等特点。