本发明涉及一种基于云边端协同的工件表面粗糙度在线检测方法及系统，其中工件表面粗糙度在线检测方法包括：智能粗糙度检测装置采集工件表面图像，并分别上传至云平台和智能终端；云平台构建粗糙度等级识别模型，并根据智能粗糙度检测装置采集的数据对模型进行训练，获得最优的粗糙度等级识别模型；智能终端利用云平台获取的最优粗糙度等级识别模型进行粗糙度等级识别，并将识别结果发送至智能粗糙度检测装置。与现有技术相比，本发明具有检测速度快、精度高、可信度高等优点。