一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法。获取真实道路场景图片，标注车道线实际位置，构成训练数据集；输入检测模型，获得车道线预测位置；构建线段交并比损失函数，计算车道线的分类损失和车道线的回归损失；优化损失函数进行训练；选择实时待检测的道路场景图片输入到训练后的检测模型中，处理得到车道线预测位置。本发明将车道线视为一个整体进行回归预测，损失函数简单有效，提升整体检测精度，具有很高的优越性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于线段交并比损失函数的车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463720A
申请号 ：
CN202210087581.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑途黄亦非刘洋唐文剑杨政何晓飞
申请人 ：
杭州飞步科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西溪路525号B楼135室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202210087581.1
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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