本发明提供了一种掘进机主轴承载荷谱编制方法，通过检测伸缩油缸的压力，计算获取主轴承轴向力及倾覆力矩原始载荷时间历程，通过结构件重力与工程系数相乘获取主轴承径向力原始载荷时间历程；进而通过雨流计数法处理、载荷分布模型建立、载荷分级处理以及载荷作用次数计算等过程，获取主轴承实际工况下的载荷谱。本发明解决实际工况下主轴承所受轴向力、径向力、倾覆力矩三种载荷难以提取的难题，最终获取的载荷谱形式简单且与原始载荷时间历程作用效果等效，可作为主轴承设计校核、理论分析以及工况试验等工作的可靠输入条件。