一种基于浅层神经网络的舵机非线性特性角度控制系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于浅层神经网络的舵机非线性特性角度控制系统，包括五层神经网络，所述神经网络的输入层由四个神经元输入构成，第二层由20个神经元构成，第三层由50个神经元构成，第四层由20个神经元构成，输出层由5个神经元构成；每层神经元之间的连接均为全联接构成；其中，所述输入层的前两个神经元用于输入当前舵机的角度值，输入层另外两个神经元用于输入预设的舵机角度值；所述输出层的5个神经元输出数据的平均值作为电机的实际控制转数值；本发明基于浅层神经网络的控制算法设计，通过预训练的神经网络权重关系，通过电机转数的控制，从而实现对舵机输出角度的精确控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于浅层神经网络的舵机非线性特性角度控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563952A
申请号 ：
CN202210090882.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柏龙杜相龙陈晓红孙园喜
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王立民
优先权 ：
CN202210090882.X
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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