本发明涉及生活辅助装置领域，尤其涉及一种辅助穿袜装置。本申请提供的一种辅助穿袜装置，包括箱体、套袜结构、能在箱体内上下滑动的承袜结构和置于箱体外侧壁上的控制器，套袜结构包括能与承袜结构发生相对滑动的第一滑块、分别置于第一滑块上且能在第一滑块上滑动的第二滑块和第三滑块、分别置于第二滑块和第三滑块上能夹住袜口的两个夹袜结构，控制器分别同承袜结构和夹袜结构电连接，两个夹袜结构通过第二滑块和第三滑块在第一滑块上进行背向滑动以撑开袜口，第一滑块与承袜结构发生相对滑动，带动第二滑块和第三滑块同承袜结构发生相对滑动使得袜口套于承袜结构上。