一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统，该方法包括：考虑无人机系统飞行过程的不确定因素干扰，构建姿态动力学模型；根据姿态动力学模型构建无人机系统的姿态控制状态方程；根据无人机系统的姿态控制状态方程建立扩张状态观测器并引入至串级PID控制器，得到扰动补偿姿态控制器。该系统包括：控制系统和机体结构。能够实现物流无人机有扰动条件下的稳定飞行，满足物流无人机平稳运载货物的严格要求。本发明作为一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统，可广泛应用于无人机控制。
基本信息
专利标题 ：
一种倾转旋翼重载物流无人机控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510066A
申请号 ：
CN202210093532.9
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
饶红霞谢礼杰徐雍李军毅鲁仁全
申请人 ：
广东工业大学
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
高冰
优先权 ：
CN202210093532.9
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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