本申请提供了一种物流机器人及其控制方法。其中，物流机器人具有行走机构以及载台；物流机器人的控制方法包括：控制行走机构带动载台行进到指定位置；监测载台上所承载物品的重量变化；若载台上物品的重量处于变化趋势，则确定处于物品装卸操作过程中；若在物品装卸操作过程中，载台上物品的重量保持不变，且重量保持时长达到预设时长阈值，则确定物品装卸完成，控制行走机构进行下一步动作。本申请的物流机器人无需依靠与接驳装置的通信确定上料/下料的完成，从而避免了因通信故障而影响物品配送流程，因此提高了物流机器人配送物品的可靠性和稳定性。