本申请提供一种写字楼物流机器人及其控制方法。该方法包括：获取写字楼各个楼层的地图，每个房间均标注所在楼层和写字楼房间编号；解析物流运单信息，将物流运单信息转化为文本信息；按照楼层高低和房间编号大小对所有收发目的点进行排序，在地图中寻找和标记所有收发目的点对应的楼层和房间；呼叫备选的多个货梯并获取其当前工作状态，控制机器人移动到处于空闲状态的货梯，控制货梯到达运单列表中的第一个收发目的点所在的楼层；根据机器人位置和第一个收发目的点的房间位置，控制机器人到达第一个收发目的点对应的房间内。本申请实现对写字楼物资的无人化运输，可以减少物流运输人员感染的可能性，节省物流运输人员运输写字楼物资的繁琐工作。