一种精平机器人及其作业方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种精平机器人,包括机架主体;和分别由控制系统进行控制的行走模块,所述行走模块与机架主体连接,所述机身主体相对于行走模块固定;精平执行模块,所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/或抹平;精平高度姿态调整模块,所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方,用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节;支撑转向机构,所述支撑转向机构安装于机架主体下方,用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本发明可时刻保持设置的高度,保证楼面平整度,提高建筑施工的自动化,提高施工工作效率,降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。
基本信息
专利标题 :
一种精平机器人及其作业方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114370163A
申请号 :
CN202210094047.3
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘紫敬王锋利
申请人 :
湖南固工机器人有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市高新开发区麓天路28号金瑞麓谷科技园C11栋3层302室
代理机构 :
长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
谭勇
优先权 :
CN202210094047.3
主分类号 :
E04G21/10
IPC分类号 :
E04G21/10 B08B1/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳;模板;施工用具或辅助设备,或其应用;建筑材料的现场处理;原有建筑物的修理,拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备,搬运或加工;施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/10
整平设备,例如,样板,找平板
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/10
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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