本发明公开了一种精平机器人，包括机架主体；和分别由控制系统进行控制的行走模块，所述行走模块与机架主体连接，所述机身主体相对于行走模块固定；精平执行模块，所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/或抹平；精平高度姿态调整模块，所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方，用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节；支撑转向机构，所述支撑转向机构安装于机架主体下方，用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本发明可时刻保持设置的高度，保证楼面平整度，提高建筑施工的自动化，提高施工工作效率，降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。