本发明公开一种海上救生装置的自主目标检测跟踪方法，在救生装置上安装图像采集装置、无线图传模块、两自由度云台，图像采集装置装在两自由度云台上，图像采集装置获取图像信息由母船进行图像处理并产生控制数据通过无线传输传回救生装置，完成对两自由度云台和救生装置的运动控制，或通过在救生装置上安装边缘计算模块，图像处理直接在救生装置上进行，获取目标位置后在救生装置上计算出控制数据实现对两自由度云台和救生装置的运动控制。本发明通过在现有海上救援装置上安装图像采集装置，通过图像目标检测算法，提取图像当中的落水人员位置，作为反馈控制救生装置的运动和后续救援动作。