本发明公开了一种双凿岩机锚杆台车及液压回转控制系统，双凿岩机液压回转控制系统包括油箱，第一马达，第二马达，连接油箱与第一马达及第二马达的液压回路，连接于液压回路且用以向第一马达和第二马达泵送压力油的以驱动二者分别旋转的液压驱动件；液压回路包括第二换向阀、第三换向阀、以及连接在第二换向阀和第三换向阀二者与液压驱动件之间的多路换向阀，多路换向阀的两个出油口分别连接第二换向阀的进油口和第三换向阀的进油口，第一马达和第二马达并联连接于第二换向阀和第三换向阀之间。上述液压回转控制系统能够满足双凿岩机的两组马达的不同驱动需求，简化液压驱动控制系统且操作简单，方便液压管路布置。