本发明公开一种滚动轴承声振信号故障诊断方法、系统及设备，涉及滚动轴承故障诊断分类领域。方法包括：采集滚动轴承工作状态下的声信号和振信号；分别提取声敏感特征和振敏感特征；将声敏感特征输入到训练好的声故障分类器以获取声信号诊断结果，将振敏感特征输入到训练好的振故障分类器以获取振信号诊断结果；在保留声信号诊断结果和振信号诊断结果冲突信息的基础上，采用冲突比例重分配规则重新分配声信号诊断结果和振信号诊断结果，以获取融合诊断结果。本发明能够有效剔除滚动轴承复杂故障混合域特征集中的干扰特征，选择出声敏感特征和振敏感特征，并且解决了单一振信号或声信号难以全面反映滚动轴承的真实运行状态的问题。