基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出了一种基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法、ADAS系统和智能网联汽车。该决策控制方法包括：基于V2X透视感知技术，协同感知前方被遮挡车辆的行车状态信息，与本车车载感知的潜在冲突车辆的行车状态信息进行融合；基于融合得到的信息，进行潜在冲突车辆的行为判断；根据判断结果制定本车的控制决策。本发明通过V2X技术的应用，实现车载感知与路侧感知技术的融合，获得更精确更可靠，全天候的环境感知信息，解决在关键危险场景的感知障碍。特别是在前车视线遮挡的场景，实现传统ADAS(基于车载感知)无法实现的功能或加强传统ADAS功能的性能和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
基于V2X的ADAS在前车遮挡场景下的决策控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114435398A
申请号 ：
CN202210096454.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
潘定海李原原诚寅
申请人 ：
北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区泰河三街九号院二区1号楼10层
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张立君
优先权 ：
CN202210096454.8
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/095 B60W40/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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