一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法，属于植保机控制领域。控制系统与方法相匹配，其方法包括以下步骤：S1、根据经验输入平台标准倾斜角区间[a，b]，路面平整度区间[c,d]；S2、获取车辆的速度V和行驶方向上的路面信息；S3、预测车辆通过路面的平整度、坑深参数以及位置信息；S4、发现目标物，计算出到达时间t、坑深H、液压缸的高度控制量ΔH；S5、位移传感器实时将液压缸高度值反馈给控制系统，判断是否超出量程；S6、发出调控指令，使平台趋于水平，防止侧翻；S7、采集震动时底盘倾角值进行微调，姿态回正，再次进入S2，形成闭环控制。本发明解决了现有大型植保机作业平台不能根据实地路面平整度不同自动调节的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种高地隙植保机车身姿态平衡控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114403114A
申请号 ：
CN202210099296.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡增宾刘立超陈黎卿郑泉张春岭万玲刘红基
申请人 ：
安徽农业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学
代理机构 ：
北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晶
优先权 ：
CN202210099296.1
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01M 7/00
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
